Die Gründung einer KG unterliegt weitgehend den selben Regeln wie bei der oHG. Ein Unterschied ergibt sich jedoch bei der Haftung der Kommanditisten.
Bei der KG als besondere Form der OHG handelt es sich um eine Personenhandelsgesellschaft, in der ein oder mehrere Gesellschafter- die Kommanditisten- lediglich beschränkt mit dem Betrag ihrer Vermögenseinlage haften, während zumindest ein anderer Gesellschafter, der Komplementär, die unbeschränkte persönliche Haftung bezüglich der unternehmerischen Tätigkeiten übernehmen muss. Dabei ist zu beachten, dass ein Komplementär nicht gleichzeitig als Kommanditist fungieren kann und umgekehrt. Entsprechend der Haftungsverpflichtung sind als Ausgleich die Mitbestimmungsrechte der Kommanditisten weitestgehend auf Kontrollbefugnisse bezüglich des Jahresabschlusses beschränkt.
Die Geschäftsführung sowie die Vertretungsmacht einer KG werden in aller Regel allein von den Komplementären ausgeübt, es sei denn, dass per Vertrag auch Kommanditisten dazu befugt sind. In Deutschland bedarf es zur Gründung einer KG zunächst des Abschlusses eines Gesellschaftsvertrages, der Vereinbarungen über den Unternehmensgegenstand, den Firmennamen, sowie die Nennung der Komplementäre und Kommanditisten mit der Höhe ihrer jeweiligen Einlage, auf die ihre Haftung beschränkt ist, festlegt. Obwohl hierbei die Formfreiheit gewährt ist, empfiehlt es sich, den Vertrag schriftlich zu verfassen.
Die Einlage eines Mindestkapitals ist gesetzlich nicht vorgeschrieben, sondern im Rahmen des Gesellschaftsvertrags frei gestaltbar. Auch die Zahl der Kommanditisten unterliegt bei der Gründung keinerlei Beschränkung: sie ist nach oben hin offen. Weiterhin ist es ratsam, dass der Gesellschaftsvertrag Regelungen über Kündigungsbedingungen, Ausscheiden eines Gesellschafters und Schlichtungsklauseln beinhaltet. Die Gründung einer KG ist abgeschlossen, sobald die Firma mit sämtlichen beteiligten Gesellschaftern im Handelsregister eingetragen und die Aufnahme der Geschäftstätigkeit dem Gewerbeamt gemeldet ist.
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